Серво диск башкаруу системасынан буйрук сигналын алат, сигналды күчөтөт жана буйрук сигналына пропорционалдуу кыймылды түзүү үчүн электр тогун серво моторго өткөрөт. Адатта, буйрук сигналы каалаган ылдамдыкты билдирет, бирок ошондой эле каалаган моментти же абалды көрсөтө алат.
Функция
Сервопривод башкаруу системасынан буйрук сигналын кабыл алат, сигналды күчөтөт жана электр тогун өткөрөт.серво моторбуйрук сигналга пропорционалдуу кыймылды өндүрүү үчүн. Адатта, буйрук сигналы каалаган ылдамдыкты билдирет, бирок ошондой эле каалаган моментти же абалды көрсөтө алат. Асенсорсерво кыймылдаткычка тиркелген мотордун иш жүзүндөгү абалын кайра серво дискке кабарлайт. Андан кийин серво-драйв иш жүзүндөгү мотор абалын буйрук берилген мотор статусу менен салыштырат. Андан кийин чыңалууну өзгөртөт,жыштыкжеимпульстун кеңдигибуйрук абалынан кандайдыр бир четтөөлөрдү оңдоо үчүн моторго.
Туура конфигурацияланган башкаруу системасында сервомотор башкаруу тутумунан сервопривод тарабынан кабыл алынган ылдамдык сигналына абдан жакын болгон ылдамдыкта айланат. Катуулугу (пропорционалдык пайда деп да белгилүү), демппинг (туунду пайда катары да белгилүү) жана кайтарым байланыштын пайда болушу сыяктуу бир нече параметрлерди бул каалаган көрсөткүчкө жетүү үчүн жөнгө салууга болот. Бул параметрлерди тууралоо процесси деп аталататкарууну тууралоо.
Көптөгөн серво кыймылдаткычтар ошол мотор брендине же моделине мүнөздүү дискти талап кылса да, азыр ар кандай моторлор менен шайкеш келген көптөгөн дисктер бар.
Санариптик жана аналогдук
Servo дисктер санариптик, аналогдук же экөө тең болушу мүмкүн. Санариптик дисктер аналогдук дисктерден микропроцессордун же компьютердин болушу менен айырмаланат, ал механизмди башкаруу учурунда келип түшкөн сигналдарды талдайт. Микропроцессор коддоочудан импульстук агымды кабыл алып, ылдамдыкты жана абалды аныктоого мүмкүндүк берет. Импульстун же блиптин өзгөрүшү механизмге ылдамдыкты жөнгө салууга мүмкүндүк берет, негизинен, ылдамдыкты контролер эффектин түзөт. Процессор аткарган кайталануучу тапшырмалар санариптик дискке тез өзүн-өзү жөнгө салууга мүмкүндүк берет. Механизмдер көп шарттарга ыңгайлашууга тийиш болгон учурларда, бул ыңгайлуу болушу мүмкүн, анткени санариптик диск аз күч-аракет менен тез жөнгө сала алат. Санариптик дисктердин кемчилиги - бул керектелген энергиянын чоң көлөмү. Бирок, көптөгөн санарип дисктер батареянын иштөө мөөнөтүн көзөмөлдөө үчүн кубаттуулуктагы батарейкаларды орнотот. Санариптик серво диск үчүн жалпы кайтарым байланыш системасы аналогго окшош, бирок микропроцессор системанын шарттарын алдын ала айтуу үчүн алгоритмдерди колдонот.
Өнөр жайда колдонуу
Faulhaber моторун башкарган CNC роутер машинасына орнотулган INGENIAдан OEM серво диск
Серво системалары колдонулушу мүмкүнCNCиштетүү, фабриканы автоматташтыруу жана робототехника жана башка пайдалануулар. Алардын негизги артыкчылыгы салттуу DC жеAC кыймылдаткычтарымотор пикир кошуу болуп саналат. Бул пикир керексиз кыймылды аныктоо үчүн, же буйрук берилген кыймылдын тактыгын камсыз кылуу үчүн колдонулушу мүмкүн. Пикир жалпысынан кандайдыр бир коддогуч тарабынан берилет. Туруктуу ылдамдыкта колдонулуучу серволор кадимки AC жара моторлоруна караганда жакшыраак жашоо циклине ээ. Серво кыймылдаткычтары ошондой эле мотордун өзүнөн өндүрүлгөн электр энергиясын өчүрүү менен тормоздун ролун аткара алат.
Посттун убактысы: 2025-жылдын 2-декабрына чейин
