Серво мотору жана дискти тандоонун негизги пункттары

I. Негизги мотор тандоо

Жүктөө анализи

1. Инерцияга дал келүү: Жүктүн инерциясы JL ≤3× мотор инерциясы JM болушу керек. Жогорку тактыктагы системалар үчүн (мисалы, робототехника), термелүүлөрдү болтурбоо үчүн JL/JM<5:1.
2. Моменттин талаптары: Үзгүлтүксүз момент: номиналдык моменттин ≤80% (ашып кетүүнүн алдын алат). Чоку момент: Ылдамдатуу/басаңдатуу фазаларын камтыйт (мисалы, 3× номиналдык момент).
3. Ылдамдык диапазону: Номиналдуу ылдамдык 20%–30% маржа менен чыныгы максималдуу ылдамдыктан ашуусу керек (мисалы, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Мотор түрлөрү

1. Туруктуу магниттик синхрондук кыймылдаткыч (PMSM): Роботехника үчүн идеалдуу, кубаттуулугу жогору (30%–50% жогору) менен негизги тандоо.
2. Induction Servo Motor: Жогорку температурага туруштук берүү жана арзан баада, оор тиркемелер үчүн ылайыктуу (мисалы, крандар).

Кодер жана пикир

1. Чечим: 17-бит (131,072 PPR) көпчүлүк тапшырмалар үчүн; нанометрдик деңгээлдеги жайгаштыруу 23 биттик (8 388 608 PPR) талап кылынат.
2. Түрлөрү: Абсолюттук (өчүрүүдөгү позициялык эстутум), кошумча (үйлөшүүнү талап кылат) же магниттик (анти-кетерил).

Айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу

1. Коргоо рейтинги: тышкы/чаңдуу чөйрөлөр үчүн IP65+ (мисалы, AGV моторлору).
2. Температура диапазону: Өнөр жай-класс: -20 ° C + 60 ° C; адистештирилген: -40°Cдан +85°Cге чейин.

II. Drive Selection Essentials

Мотор шайкештиги

1. Учурдагы дал келүү: Drive номиналдык ток ≥ мотор номиналдык ток (мисалы, 10A мотор → ≥12A диск).
2. Чыңалуу шайкештиги: DC автобусунун чыңалуусу тегиздөө керек (мисалы, 400V AC → ~700V DC автобус).
3. Кубаттын ашыкча болушу: Дисктин кубаттуулугу мотордун кубаттуулугунан 20%–30% ашуусу керек (убактылуу ашыкча жүктөөлөр үчүн).

Башкаруу режимдери

1. Режимдер: Позиция/тездик/момент режимдери; көп октуу синхрондоштуруу электрондук тиштүү / камераны талап кылат.
2. Протоколдор: EtherCAT (төмөнкү кечигүү), Profinet (өнөр жай классы).

Динамикалык аткаруу

1. Өткөрүү жөндөмдүүлүгү: Учурдагы циклдин өткөрүү жөндөмдүүлүгү ≥1 кГц (≥3 кГц жогорку динамикалык тапшырмалар үчүн).
2. Ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү: Туруктуу 150%–300% номиналдык момент (мисалы, паллеттөө роботтору).

Коргоо өзгөчөлүктөрү

1. Тормоздук резисторлор: тез-тез баштоо/токтоолор же жогорку инерция жүктөрү (мисалы, лифттер) үчүн талап кылынат.
2. EMC Дизайн: Интегралдык чыпкалар / өнөр жай ызы-чууга каршы коргоо.

III. Биргелешип оптималдаштыруу

Инерцияны тууралоо

1. Инерция катышын азайтуу үчүн редукторлорду колдонуңуз (мисалы, планетардык редуктор 10:1 → инерция катышы 0,3).
2. Түз диск (DD мотор) өтө жогорку тактык үчүн механикалык каталарды жок кылат.

Атайын сценарийлер

1. Вертикалдуу жүктөр: Тормоз менен жабдылган моторлор (мисалы, лифт тартуу) + диск тормоз сигналын синхрондоштуруу (мисалы, SON сигналы).
2. Жогорку тактык: кайчылаш бириктирүү алгоритмдери (<5 мкм ката) жана сүрүлүүнүн ордун толтуруу.

IV. Тандоо иш процесси

1. Талаптар: Жүктөө моментин, эң жогорку ылдамдыгын, жайгашуу тактыгын жана байланыш протоколун аныктаңыз.
2. Симуляция: Динамикалык жоопту (MATLAB/Simulink) жана ашыкча жүктөмдөгү жылуулук туруктуулугун текшерүү.
3. Сыноо: PID параметрлерин тууралаңыз жана бекемдикти текшерүү үчүн ызы-чууну киргизиңиз.

Кыскача маалымат: Серво тандоо жүктүн динамикасын, өндүрүмдүүлүгүн жана айлана-чөйрөнүн туруктуулугун биринчи орунга коёт. ZONCN серво мотору жана диск комплекти 2 жолу тандоо көйгөйүңүздү үнөмдөйт, жөн гана моментти, Peak RPMди жана Тактыкты эске алыңыз.