2021-04-23 Контролдоо инженердик завод инженериясы
Inside Machines: Серво тутумдарын тюнинг боюнча көбүрөөк жооптор 15-апрелдеги веб-трансляциядан кийин, бул серво системаларын тюнингге байланыштуу.
Автору: Джозеф Профета
Окуу максаттары
- Серво системаларын кантип тууралоо керек: Күчтүү башкаруу, 4-бөлүгү угармандардын суроолоруна көбүрөөк жоопторду сунуштайт.
- Тюнинг жооптору серво туруктуулугун, сенсорлорду, компенсацияны камтыйт.
- Температура кыймылдын тактыгына таасирин тийгизиши мүмкүн.
Серво системаны иштөө спецификацияларына тууралоо машина куруудагы эң көйгөйлүү маселелердин бири болушу мүмкүн. Пропорционалдык-интегралдык туунду (PID) контроллерине кайсы үч сан кириши керектиги дайыма эле эмес. 15-апрелдеги интернетте, "Серво системаларын кантип тууралоо керек: Күчтү башкаруу (4-бөлүк),” Джозеф Профета, Ph.D, Башкаруу системалары тобунун директору,Aerotech, тутумдун спецификацияларына жооп берүү жана ыктыярдуу күч траекториясын түзүү үчүн күч циклинин куралдарын кантип тууралоо керек, позиция циклинин жана ток циклинин айланасында күч циклинин чектөөлөрү, ыктыярдуу күч траекторияларына кантип буйрук берүү жана соккуну кантип азайтуу керектиги камтылган.
Посттун убактысы: 23-июль-2021
