Түз Drive vs. Гедхед Ротари Сервомотору: Дизайн артыкчылыгы сандык: 1-бөлүк

Окутуунун максаттары

• Техникалык чектөөлөрдөн улам идеалдуу иштин натыйжасында идеалдуу иштин жетишсиздигинен айрылган.
• Ротари кызматчынын бир нече түрү колдонуучуларга пайда алып келиши мүмкүн, бирок алардын ар биринде белгилүү бир чакырык же чектөө бар.
• Түздөн-түз драйв Ротари сервомоторлор мыкты көрсөткүчтөрдү сунушташат, бирок алар герморлорго караганда кымбатыраак.

Ондогон жылдар бою Гедалануучу тейлөөчү өнөр жай автоматташтыруу куралдар кутусундагы эң кеңири таралган куралдардын бири болуп келген. Газарланган севромоторлор позицияны, ылдамдыгын дал келүүнү, электрондук камерага, оромолду, тирешүүнү, күчөтүлгөн колдонмолорду күчөтүүнү жана натыйжалуу жүктөөгө шайкеш келтиришет. Бул суроону көтөрөт: бул бурчтуу кыймылдын технологиясынын эң жакшы варианты, же жакшыраак чечим барбы?

Жеткилең дүйнөдө айланма жана ылдамдык рейтингдери бар, ошондуктан мотор ашыкча өлчөмдө да, ашыкча эмес. Мотор, өткөрүп берүү элементтерин жана жүктүн айкалышы чексиз торсиалдык катуулугу жана нөлдү нөлгө салынышы керек. Тилекке каршы, чыныгы Дүйнөлүк Ротари Серво тутумдары бул идеалдын ар кандай деңгээлге чейин жетет.

Типтүү серво тутумунда, байланган, электр өткөргүч элементтердин механикалык толеранттуулугунан келип чыккан мотор менен жүктүн ортосундагы кыймылдын жоголушу деп аныкталган; Буга редукторлор, курлар, чынжырлар жана купулярлар боюнча кыймылдарды жоготуу кирет. Машина башында күйгүзүлгөндө, жүгү механикалык толеранттуулуктун ортосунда бир жерге калыптайт (1А сүрөт).

Жүктүн өзү кыймылдаткычтан мотор тарабынан жылдырыла электе, автоунаа берүү элементтериндеги бардык шылдыңдарды алуу үчүн (1b 1b) айланып өтүүгө тийиш. Мотор кыймылдын аягында желбес болуп, жүк позициясы кыймылдаткыч позицияны моюнчага алып барышы мүмкүн.

Мотор кайрадан желге желге чейин моменти колдонуудан мурун, моторду карама-каршы багытта көтөрүп кетиши керек (1C сүрөт). Кыймылдын жоголушу Backlash деп аталат жана адатта, бир деңгээлдеги 1/60-жылдарга барабар, адатта, доғалар менен өлчөнөт. Өнөр жай колдонмолорунда тейлөө үчүн иштелип чыккан редуктордук кутучалар көбүнчө 3төн 9га чейин үчүн 3төн 9га чейинки шайманга ээ.

Торсиалдык катуулуулук - мориканын колдонулушуна жооп катары моторсуз, берүү элементтерин жана жүктү бурмалоого каршылык. Чексиз катаал система ротациянын огу жөнүндө бурчтуу бурчтуу бурчтуксуз жүктөөгө чейин мавилке жеткирилет; Бирок, катуу болоттон жасалган вал тургай, бир аз оор жүккө айланат. Депректердин күчү - нөшөрлүү элементтердин материалдары жана формалары менен колдонулат; Интуитивдик жактан, узун, ичке бөлүктөр кыска, семиздикке караганда көбүрөөк бурулушат. Булга каршылык - бул иш-аракеттерди бир азга чейин кысып, бир аз бурулушка кысып, дүркүрт булактарын пайда кылган нерсе; семиз зым stifer stifent жазды түзөт. Чексиз тырмактын катуулугу азыраак нерсе тутумдун жазына алып келиши мүмкүн, анткени жүгү айланууга туруштук бере турган тутумда сакталат.

Бирге бириктирилгенде, торсиалдык катуулугун жана арткы катаалдыктын жана серво тутумунун ишин бир кыйла начарлатышы мүмкүн. Мотор коддогучтун ордун ээлеген жерде, мотордук валдын позициясын көрсөткөндөй, белгисиздикти киргизе алат. Жүк жана моторду кайтарып жатканда, жубайлардын арткы багытындагы кыскача багыт, мотордун жубайлары жана мотордон бир аз кыскача белгилөө маселелерин сунуштайт. Мындан тышкары, торсиалдык катуулугун кошумча катаалдык менен электр энергиясын мотордун энергиясын мотордун энергиясын жана жүктү потенциалдык энергияга айландырып, кийинчерээк чыгарып, кийинчерээк чыгарат. Бул кечиктирилген энергия ролу термелүүнү пайда кылат, резонанс жаратат, резонанс азайтат, максималдуу ангинцияга жетишет жана серво тутумунун убактысына жана отурукташууга терс таасирин тийгизет. Бардык учурларда, ар кандай учурларда, тыгыз байланышты көбөйтүү сервонун натыйжалуулугун жогорулатат жана жөндөөгө болот.

Rotary Axis Servototor конфигурациялары

Эң көп кездешүүчү бурчтуу огу конфигурациясы - бул автомобиль потикасы жана моменттин моментине жана ылдамдыгынын эң мыкты моментине жана ылдамдыгына туура келген момент жана ылдамдыгына дал келүү Тиш кутучасы - бул жүктүн дал келүүсү үчүн трансформатордун механикалык аналогу болуп турган туруктуу күч-кубат.

Түздөн-түз жабдууларды конфигурациялоо Түздөн-түз диск Ротари Сервомоторун колдонот, бул жүктүн элементтерин жүктү түздөн-түз моторго түздөн-түз бириктирген. Ал эми Гарижтор Конфигурациясы салыштырмалуу кичинекей диаметри валына чейин колдонот, түздөн-түз диск системасы жүктү түздөн-түз түздөн-түз жогорулатат. Бул конфигурация бактыгулду жок кылат жана торсиянын катуулугун жогорулатат. Түздөн-түз диск мотормдорунун жогорку уюлдук саны жана жогорку момундук оромолору Геармотордун моментине жана ылдамдык мүнөздөмөлөрүнө катышы 10: 1 же андан жогору болгон гермотордун мүнөздөмөлөрүнө дал келет.